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自动驾驶汽车在阴影车道线下的循线行驶研究
| 题名： | 自动驾驶汽车在阴影车道线下的循线行驶研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 吴家轩 余贵珍 周彬 韩蕾 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学交通科学与工程学院,北京100191 |
| 关键词： | ITS 车道线识别 循线行驶 自动驾驶汽车 |
| 摘要： | 自动驾驶汽车的循线行驶功能以车道线的正常识别为基础，在车道线清晰完整的情况下，基于机器视觉的车道线识别效果良好。但实际道路环境通常十分复杂，例如车道线受到树木、建筑物的阴影干扰或者车道线的破损等情况都会对车道线识别造成影响。本研究以Simulink仿真模块为基础，基于机器视觉识别车道线，重点研究车道线受到阴影干扰的情况下，通过对Simulink仿真模块参数及车道线特征点提取算法的优化，达到提高车道线的识别效果的目的，保证自动驾驶汽车在复杂道路环境下的循线行驶。 |
| 会议日期： | 20150427 |
| 会议举办地点： | 南京 |
| 会议名称： | 2015年南京第十四届亚太智能交通论坛 |
| 出版日期： | 2015-04-27 |
| 母体文献： | 2015年南京第十四届亚太智能交通论坛论文集 |
| 分类号： | U491 |
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