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一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法
| 专利名称： | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法 |
| 摘要： | 本发明属于光伏增程式锂电清扫车技术领域，具体涉及一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车及其使用方法，包括太阳能光伏组件和清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置。本发明中在普通光伏增程式锂电清扫车的基础上增设了障碍识别系统，对清扫车前不同高度以及不同类型的障碍物区分进行相应处理，提高了清扫车的工作效率，能够有效避免清扫车的清扫机构减少由异形障碍物造成的损坏，延长清扫车的使用范围和使用寿命，实现了部分智能控制，能够解决工作人员由于视角原因或其他原因不能发现障碍物的问题，具有推广意义。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 界首市绍恩精机机械有限公司 |
| 发明人： | 崔涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610980146.6 |
| 公开号： | CN106544972A |
| 代理机构： | 合肥广源知识产权代理事务所(普通合伙) 34129 |
| 代理人： | 李显锋 |
| 分类号： | E01H1/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 236500 安徽省阜阳市界首市西城工业园区开源路北侧 |
| 主权项： | 一种含有障碍识别系统的光伏增程式锂电清扫车，包括太阳能光伏组件和含有障碍识别系统的清扫车，清扫车包括控制室、清扫机构、杂物存放机构，其特征在于，障碍识别系统包括障碍物探测系统、报警系统、制动系统、杂物清理装置、总控装置；所述杂物存放机构包括普通杂物存放室和异形杂物存放室；所述障碍物探测系统包括障碍物探测装置和控制装置，控制装置为装有管理软件的嵌入式设备，可将障碍物探测系统所得信号转换为数据后传入总控装置，总控装置根据所得数据执行设定指令；所述障碍物探测装置包括距离地面垂直高度为1.5?4cm范围内的下层探测装置和距离地面垂直高度为4?5cm范围内的上层探测装置；所述杂物清理装置为由人工控制的可伸缩吸盘装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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