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空化射流水下清洗机器人的研究与应用
| 题名： | 空化射流水下清洗机器人的研究与应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 安祥瑞 张洪亮 刘景民 |
| 作者单位： | 中国海洋工程有限公司 |
| 关键词： | 船舶 空化射流 机器人 水下清洗 |
| 摘要： | 船舶长期在海中锚泊和航行会导致船体大量附着海生物，使船舶油耗增加，并对船体有一定腐蚀性。为了清除大型船舶附着的海生物，减少船舶运行的综合成本，降低潜水员工作强度，提高作业效率，在潜水员手持空化射流设备清洗船舶的基础上，联合西安天和防务公司及中远海运集团，共同研发了空化射流水下清洗机器人。该机器人采用履带结构与永磁吸附技术实现在导磁壁面的稳定吸附和爬行，机载智能化电子系统可实现爬行路径的自动规划与遥控操作，实现远程监控，通过其携带的空化射流清洗盘实现船体海生物的清除。 |
| 会议日期： | 20160922 |
| 会议举办地点： | 浙江宁波 |
| 会议名称： | 第九届中国国际救捞论坛 |
| 出版日期： | 2016-09-22 |
| 母体文献： | 第九届中国国际救捞论坛 论文集 |
| 分类号： | TP2 TP6 |
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