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原文传递一种铲雪机器人及其铲雪方法

专利名称：	一种铲雪机器人及其铲雪方法
摘要：	一种铲雪机器人的铲雪方法包括：通过铲雪机器人的摄像模块获取铲雪机器人所在场景的地面图像，根据所述地面图像识别待清除积雪的区域；通过障碍物检测机构检测所述铲雪机器人周围的障碍物；通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述待清除积雪的区域、障碍物位置生成铲雪路径；根据所述铲雪路径生成驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪。本方法可以自动的场景内的积雪清除，可以大大的减少住户的操作时间，有利于提高积雪清除的便利性和效率。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳先进技术研究院
发明人：	张丰;程俊
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611257100.8
公开号：	CN106592499A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所 44237
代理人：	陈宇
分类号：	E01H5/06(2006.01)I
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
主权项：	一种铲雪机器人，其特征在于，所述铲雪机器人包括摄像模块、铲雪机构、动力机构、障碍物检测机构、控制器，其中：所述摄像模块用于获取铲雪机器人所在场景的地面图像；所述障碍物检测机构用于检测所述铲雪机器人周围的障碍物；所述控制器用于接收所述摄像模块获取的地面图像，检测所述地面图像中包括待清除积雪的区域，以及接收所述障碍物检测机构获取的障碍物位置，通过导航模块动态生成二维地图信息，结合所述障碍物位置以及待清除积雪的区域，生成铲雪路径，并根据所述铲雪路径生成驱动指令；所述动力机构接收所述控制器的驱动指令，驱动所述铲雪机器人按照所述铲雪路径进行铲雪操作；所述铲雪机构用于根据控制器下发的铲雪指令进行铲雪操作。
所属类别：	发明专利