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原文传递一种激光接触网导线巡检装置

专利名称：	一种激光接触网导线巡检装置
摘要：	本实用新型公开了一种激光接触网导线巡检装置及方法，涉及有轨电车检测技术领域，包括测量小车，测量小车包括一个T型的车架和三个轮子，轮子分别设于车架三个端点处；车架上设有一水平传感器和一轨距传感器；成像识别装置，成像识别装置设于车架上，成像识别装置用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置，激光测量装置设于车架上，激光测量装置包括一旋转中心，激光测量装置用于测量接触网导线到旋转中心的距离以及激光测量装置的激光与车架平面的夹角；伺服跟踪装置，伺服跟踪装置与激光测量装置相连接，伺服跟踪装置驱动激光测量装置绕旋转中心转动。本实用新型可以连续自动跟踪测量接触网的各项参数。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁电气化局集团有限公司
发明人：	李育冰;孟敏虎;韩兰贵;张裔;闫玉池;曹青;韩孟;张辉
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620834927.X
公开号：	CN205871787U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	龚燮英
分类号：	B60M1/28(2006.01)I
申请人地址：	100036 北京市丰台区万寿路南口金家村1号
主权项：	一种激光接触网导线巡检装置，其特征在于，包括：测量小车(1)，所述测量小车(1)包括一个T型的车架(11)和三个轮子(12)，所述轮子(12)分别设于车架(11)三个端点处；所述车架(11)上设有一水平传感器(13)和一轨距传感器(14)；成像识别装置(2)，所述成像识别装置(2)设于所述车架(11)上，所述成像识别装置(2)用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置(3)，所述激光测量装置(3)设于所述车架(11)上，所述激光测量装置(3)包括一旋转中心(33)，所述激光测量装置(3)用于测量接触网导线到旋转中心(33)的距离以及所述激光测量装置(3)的激光与所述车架(11)平面的夹角；伺服跟踪装置(4)，所述伺服跟踪装置(4)与所述激光测量装置(3)相连接，所述伺服跟踪装置(4)驱动所述激光测量装置(3)绕所述旋转中心(33)转动。
所属类别：	实用新型