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巡检机器人用轨道限位器及轨道限位系统
| 专利名称： | 巡检机器人用轨道限位器及轨道限位系统 |
| 摘要： | 本实用新型属于轨道限位技术领域，尤其涉及巡检机器人用轨道限位器及轨道限位系统。当巡检机器人准备进入道岔时，控制器发出通行请求，道岔驱动所请求移动轨道移动至预定位置，在位置传感器检测出道岔换轨到位后，反馈请求信号给控制器，控制器控制驱动件驱动活塞杆复位至滑轨内，活塞杆带动挡臂回缩，允许巡检机器人在轨道上通行。在道岔换轨故障时，位置传感器无法检测道岔是否换轨到位，无法反馈请求信号给控制器，巡检机器人误动作前进运行，驱动件通电工作，巡检机器人也无法通行，防止其冲出轨道或与其他机构碰撞的安全事故。如果移动轨道没有移动到位，轨道限位器的电控限位与道岔自身的机械限位，共同组成巡检机器人安全运行保护屏障。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 发明人： | 彭志远;谷湘煜;敬高磊;任春勇;周仁彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-07-04T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620692696.3 |
| 公开号： | CN205854175U |
| 代理机构： | 深圳中一专利商标事务所 44237 |
| 代理人： | 张全文 |
| 分类号： | B61K7/20(2006.01)I |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼 |
| 主权项： | 巡检机器人用轨道限位器，其特征在于，包括控制锁，所述控制锁包括具有一滑轨的安装座，所述安装座开设有与所述滑轨的一端相通的开口，所述控制锁还包括滑动安装于所述滑轨且可伸出于所述开口的活塞杆及用于驱动所述活塞杆沿所述滑轨的长度方向移动的驱动件，所述巡检机器人用轨道限位器还包括由所述活塞杆驱动移动且用于阻挡所述巡检机器人的挡臂。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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