题名: | 经济型模块化磁引导AGV驱动系统的设计 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 陈刚 |
作者单位: | 一汽丰田(长春)发动机有限公司 |
关键词: | 经济型 模块化 AGV系统 驱动系统 磁力传感器 应用成本 设计要求 设计开发 |
摘要: | 本文设计开发了一种经济型模块化AGV驱动系统。该系统由模块化的驱动单元和控制单元组成,使用了PLC、继电器、磁力传感器等技术性能成熟且低成本的工业元件,做到了引导、驱动、转向与缓冲等功能,达到了可以在现场实际使用的设计要求,同时显著降低了AGV系统的应用成本。 |
会议日期: | 20150910 |
会议举办地点: | 重庆 |
会议名称: | 中国汽车工程学会制造分会2015年会暨学术交流会 |
出版日期: | 2015-09-10 |
母体文献: | 中国汽车工程学会制造分会2015年会暨学术交流会论文集 |
分类号: | TP2 TM9 |