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基于行车记录仪视频的事故碰撞前场景车距计算
| 题名： | 基于行车记录仪视频的事故碰撞前场景车距计算 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王琴 陈伟 陈君毅 王宏雁 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院 同济大学中德学院 |
| 关键词： | 行车记录仪 摄像头标定 前车车距 交通事故深度研究 |
| 摘要： | 本文基于事故车辆行车记录仪视频数据，提出一种用于交通事故深度研究的前车车距测量方法。利用matlab标定工具箱得到摄像头的内部参数，去除图像畸变。选取事故发生前车辆行驶过的某一特征场景，利用三维扫描仪获取该场景中地面参考点的坐标，建立世界坐标系和像素坐标系之间的变换关系。结合车道消失点与摄像头光心之间的几何关系，计算事故过程中的前车车距。实验结果表明，当行车记录仪与障碍物之间的距离小于25m 时，误差范围在5％以内。相对于传统摄像头事前标定来计算车距，本文提出了一种适用于事故研究的事后标定算法，对交通事故深度调查具有重要意义。 |
| 会议日期： | 20161026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 2016中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2016-10-26 |
| 母体文献： | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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