题名: | 多车事故链及碰撞概率建模与仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 曹福贵 江浩斌 朱畏畏 |
作者单位: | 江苏大学汽车与交通工程学院;江苏省交通技师学院路桥系 江苏大学汽车与交通工程学院 |
关键词: | 连环交通事故 多车事故链 马尔科夫特性 蒙特卡洛 风险 预警 |
摘要: | 为了度量连环交通事故发生的风险,建立了以车辆为节点的多车事故链(MVAC),并对事故链碰撞概率进行建模分析。行驶的车辆因两车间碰撞概率的存在而成单链,区域内链接的单链形成事故链,分析表明多车事故链具有马尔科夫特性。通过对车辆的制动过程进行分析,建立了二维滚动制动和滑动制动下的绝对安全距离、相对安全距离模型,采用蒙特卡洛法对两车碰撞概率进行分析求解。根据多车事故链的马尔科夫特性,搭建多车事故链状态空间图及状态转移概率矩阵,建立了节点状态出现概率和多车事故链发生概率模型。为了验证模型的有效性,搭建了基于PreScan/SIMULINK 联合仿真平台,进行单车道4 车事故链发生概率仿真分析。仿真结果表明,所建立的模型能准确的表征多车事故风险,能实时对连环交通事故进行有效预警。 |
会议日期: | 20161026 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 2016中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2016-10-26 |
母体文献: | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
分类号: | X92 TP3 |