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可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人
| 专利名称： | 可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，属于机器人及飞行器。包括飞行系统、吸附系统及控制系统，飞行系统为本机器人主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。优点在于：具有栖息于墙壁功能，由于机器人栖息时的功率远小于飞行时的功率，因此其针对固定目标侦测时间大幅延长。采用墙壁倾角测量器实现机器人的智能吸附，且飞行与吸附状态可自由切换。可吸附于不同倾角的墙壁，增加机器人的适用范围。机器人吸附时紧贴墙壁，隐蔽性大大提高。采用防滑板与支撑腿辅助吸附，吸附效果稳定，防止了机器人在吸附时出现打滑的情况。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-04-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620294171.4 |
| 公开号： | CN205499350U |
| 代理机构： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 |
| 代理人： | 王怡敏 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
| 主权项： | 一种可栖息于不同倾角墙壁的智能飞行机器人，其特征在于：包括飞行系统、吸附系统及控制系统，所述飞行系统为主体，吸附系统安装在飞行系统上，控制系统通过控制飞行系统及吸附系统实现飞行机器人吸附在多种不同角度的墙壁上，并且飞行与吸附可自由切换。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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