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原文传递一种运输用无人飞行器

专利名称：	一种运输用无人飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种运输用无人飞行器，包括升降机构、抓取机构；升降机构包括固定托板、升降托板和升降丝杠，升降丝杠一端设置从动齿，升降托板上设置主动齿，主动齿带动从动齿转动控制升降丝杠升降活动，升降丝杠的升降活动带动升降托板活动；抓取机构包括底座、活动臂以及控制活动臂的牵引装置，底座上设置有一对活动臂、转柄、牵引杆，转柄的正反转拉动牵引杆伸缩活动带动两个活动臂。与现有技术相比，本实用新型的一种运输用无人飞行器，通过升降机构的纵向活动和抓取机构对货物的夹取，可以基本实现飞行器的远程操控对货物进行运输动作，节省了人工劳动力，提高了工作效率，其实现升降抓取的结构精巧，操控简单，适合大规模生产应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	郑宇;徐明伟;张子豪;廖佳琦;李博雯
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620322145.8
公开号：	CN205652368U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人：	张惠忠
分类号：	B64D9/00(2006.01)I
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	一种运输用无人飞行器，其特征在于：包括上部的升降机构、下部的抓取机构以及外部支架（1）；所述升降机构包括固定托板（2）、升降托板（3）和升降丝杠（4），所述固定托板（2）固定在外部支架（1）上，所述升降托板（3）位于固定托板（2）下方，所述升降丝杠（4）贯穿固定托板（2）和升降托板（3），固定托板（2）上具有与升降丝杠（4）相配合的螺母件，升降丝杠（4）穿过螺母件设置，升降丝杠（4）与升降托板（3）的连接处为限位设置，升降丝杠（4）在径向方向上与升降托板（3）活动连接，所述升降丝杠（4）位于升降托板（3）的一端设置从动齿（5），所述升降托板（3）上设置第一电机以及由第一电机控制的主动齿（6），主动齿（6）带动从动齿（5）转动控制升降丝杠（4）升降活动，升降丝杠（4）的升降活动带动升降托板（3）活动；所述抓取机构包括底座（7）、活动臂（8）以及控制活动臂（8）的牵引装置，所述底座（7）连接在升降机构上，底座（7）上设置有一对活动臂（8），两个活动臂（8）相对设置，活动臂（8）上具有夹取板（9），所述牵引装置又包括第二电机、转柄（10）、牵引杆（11），所述转柄（10）由第二电机控制转动，牵引杆（11）的两端分别连接一根牵引杆（11），两根牵引杆（11）分别连接在两个活动臂（8）上，转柄（10）的正反转拉动牵引杆（11）伸缩活动带动两个活动臂（8）相对张开和夹紧。
所属类别：	实用新型