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一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机
| 专利名称： | 一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，包括机身，机身四周均布连接有四个机臂，每个机臂的另一端均安装有电机，电机上连接有螺旋桨；机身的下部开有收纳槽，收纳槽内铰接有水质监测仪，收纳槽的顶部开设有伸缩孔，伸缩孔内滑动穿设有伸缩挡块，机身的下部还固定设有扭簧座，扭簧座上穿设有扭簧；机身的上部设有电池模块、飞行控制模块、监测分析模块、数据传输模块和收纳控制模块。本实用新型提供的一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，水质监测仪可收纳于收纳槽内，延缓了传感器老化、保持了高灵敏度，也避免了水质监测仪触碰障碍物而受到损坏，同时该收纳结构使机身紧凑更利于飞行，操作简便智能、监测精准。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽农业大学 |
| 发明人： | 刘恩生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-06-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620578933.3 |
| 公开号： | CN205661657U |
| 代理机构： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 |
| 代理人： | 王伟 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号 |
| 主权项： | 一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机，其特征在于，包括机身(1)，所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2)，每个所述机臂(2)的另一端均安装有电机(3)，所述电机(3)上连接有螺旋桨(4)；所述机身(1)的下部开有收纳槽(11)，所述收纳槽(11)内一端铰接有水质监测仪(6)，所述收纳槽(11)的顶部还开设有伸缩孔(12)，所述伸缩孔(12)内滑动穿设有伸缩挡块(7)，所述机身(1)的下部还固设有扭簧座(8)，所述扭簧座(8)上穿设有扭簧(9)，所述扭簧(9)的一只扭簧脚抵靠在所述机身(1)的下部，另一只扭簧脚抵靠在所述水质监测仪(6)的一侧，所述水质监测仪(6)的另一侧抵靠于伸缩挡块(7)；所述机身(1)的上部设有电池模块(21)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25)，所述电池模块(21)用于给所述电机(3)、水质监测仪(6)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25)供电，所述飞行控制模块(22)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制飞行状态，所述监测分析模块(23)用于处理水质监测仪(6)获取的水质数据、并将该数据通过数据传输模块(24)传送给地面的手控终端，所述收纳控制模块(25)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制所述伸缩挡块(7)的伸缩长度从而调节水质监测仪(6)的转动角度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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