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一种能收纳水质监测仪的水质监测无人机,其特征在于,包括机身(1),所述机身(1)四周均布连接有四个机臂(2),每个所述机臂(2)的另一端均安装有电机(3),所述电机(3)上连接有螺旋桨(4);所述机身(1)的下部开有收纳槽(11),所述收纳槽(11)内一端铰接有水质监测仪(6),所述收纳槽(11)的顶部还开设有伸缩孔(12),所述伸缩孔(12)内滑动穿设有伸缩挡块(7),所述机身(1)的下部还固设有扭簧座(8),所述扭簧座(8)上穿设有扭簧(9),所述扭簧(9)的一只扭簧脚抵靠在所述机身(1)的下部,另一只扭簧脚抵靠在所述水质监测仪(6)的一侧,所述水质监测仪(6)的另一侧抵靠于伸缩挡块(7);所述机身(1)的上部设有电池模块(21)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25),所述电池模块(21)用于给所述电机(3)、水质监测仪(6)、飞行控制模块(22)、监测分析模块(23)、数据传输模块(24)和收纳控制模块(25)供电,所述飞行控制模块(22)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制飞行状态,所述监测分析模块(23)用于处理水质监测仪(6)获取的水质数据、并将该数据通过数据传输模块(24)传送给地面的手控终端,所述收纳控制模块(25)通过数据传输模块(24)接收并执行地面的手控终端发出的指令、用于控制所述伸缩挡块(7)的伸缩长度从而调节水质监测仪(6)的转动角度。 |