详情

原文传递一种用于拍摄全景视频的飞行器

专利名称：	一种用于拍摄全景视频的飞行器
摘要：	本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京星闪世图科技有限公司
发明人：	朱岩
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620390030.2
公开号：	CN205675254U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：	马永芬
分类号：	B64D47/08(2006.01)I
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地信息路12号中关村发展大厦E201
主权项：	一种用于拍摄全景视频的飞行器，包括机体，其特征在于，还包括：安装杆，在所述安装杆上安装有用于全方位拍摄的机组；至少一套飞控系统，用于获取所述机体当前的飞行姿态；陀螺仪，其安装于所述安装杆上，用于检测当前安装杆的倾斜角度；控制器，其与所述飞控系统和所述陀螺仪连接，用于根据所述飞行姿态和所述倾斜角度得到所述安装杆的倾斜角度调整信号；增稳部件，其安装于所述安装杆上并与所述控制器连接，用于接收所述控制器输出的倾斜角度调整信号，并根据所述倾斜角度调整信号调整所述安装杆的倾斜角度。
所属类别：	实用新型