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原文传递一种搬砖用无人机

专利名称：	一种搬砖用无人机
摘要：	一种搬砖用无人机，本申请无人机主体中部上方有信号发射接收装置，所述侧支架有4个或者6个，所述侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，所述侧支架外侧上方有旋翼电机，所述旋翼叶片等角度安装在旋翼电机的转轴外侧，所述无人机主体下方有总旋转电机，所述总旋转电机的转轴的下方有支撑板，所述支撑板下方有4个感应器，4个感应器分别安装在支撑板下方四个角，所述支撑板下方有两对升降气缸，所述固定板安装在一对升降气缸的伸缩杆的下端，所述固定板上有控制器，两个固定板下方各安装有一对推送气缸，每对推送气缸的伸缩杆的端部有一个夹紧板。本实用新型不仅减少搬砖的人工工作量，而且可以实现自主上下楼层搬运，自行准确堆放功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金陵科技学院
发明人：	吴凤梅;陈弘;陈军雯;徐硕;李国
专利状态：	有效
申请日期：	2016-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620453618.8
公开号：	CN205633032U
代理机构：	南京众联专利代理有限公司 32206
代理人：	蒋昱
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号
主权项：	一种搬砖用无人机，包括无人机主体（1）、信号发射接收装置（3）、侧支架（4）、旋翼电机（5）、旋翼叶片（6）、总旋转电机（7）、支撑板（8）、感应器（9）、升降气缸（10）、固定板（11）、控制器（12）、推送气缸（13）和夹紧板（14），其特征在于：所述无人机主体（1）中部上方有信号发射接收装置（3），所述侧支架（4）有4个或者6个，所述侧支架（4）等角度绕无人机主体（1）中心线一周，所述侧支架（4）外侧上方有旋翼电机（5），所述旋翼叶片（6）等角度安装在旋翼电机（5）的转轴外侧，所述无人机主体（1）下方有总旋转电机（7），所述总旋转电机（7）的转轴的下方有支撑板（8），所述支撑板（8）下方有4个感应器（9），4个感应器（9）分别安装在支撑板（8）下方四个角，所述支撑板（8）下方有两对升降气缸（10），所述固定板（11）安装在一对升降气缸（10）的伸缩杆的下端，所述固定板（11）上有控制器（12），两个固定板（11）下方各安装有一对推送气缸（13），每对推送气缸（13）的伸缩杆的端部有一个夹紧板（14）。
所属类别：	实用新型