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油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器
| 专利名称： | 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器 |
| 摘要： | 油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与齿轮或皮带传动机构的主动齿轮固定连接，齿轮传动机构的从动齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及中央伞齿传动箱的两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 冯江 |
| 发明人： | 冯江;钱秋羽 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-03-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620238884.9 |
| 公开号： | CN205652364U |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区木材街59号 |
| 主权项： | 一种油动伞齿轮差速式多旋翼农业喷洒飞行器，包括发动机(16)、中央伞齿传动箱(17)、齿轮或皮带传动机构(18)、四个锥齿轮差动传动箱(19)、四个蜗轮蜗杆传动机构(20)及四个旋翼传动机构(21)，其特征在于：每个所述的旋翼传动机构(21)均包括一个旋翼伞齿传动箱(22)及两个旋翼(23)，所述的发动机(16)的输出轴与齿轮或皮带传动机构(18)中的主动齿轮(1)固定连接，所述的齿轮或皮带传动机构(18)中的从动齿轮(2)固定装在中央伞齿传动箱(17)的水平中心轴(24)上，所述的中央伞齿传动箱(17)的水平中心轴(24)的两端以及中央伞齿传动箱(17)的两个中央输出轴(5)的两端均分别固定装有一个锥齿轮差动传动箱(19)的锥齿轮一(7)，中央伞齿传动箱(17)的两个中央输出轴(5)相对于所述的水平中心轴(24)的轴线对称设置，每个所述的锥齿轮差动传动箱(19)中与所述的锥齿轮一(7)相对设置的锥齿轮二(9)与旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的旋翼输入轴(26)的一端传动连接，每个所述的旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的两个旋翼输出轴(27)上各固定装有一个旋翼(23)，每个旋翼传动机构(21)中的两个旋翼(23)旋转方向相反；每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)均转动安装在相对应的旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的旋翼输入轴(26)上，与每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)相啮合的蜗杆(15)与调速电机(13)的输出轴传动连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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