专利名称: | 一种系留式无人机自动收放箱 |
摘要: | 本实用新型公开了一种系留式无人机自动收放箱,包括电源、收放箱、伺服机构、后台工控机和测控通信机构;收放箱包括箱体和箱盖,伺服机构包括丝杠升降机、无人机支架和电缆卷筒装置,丝杠升降机由丝杠伺服电机驱动,丝杠升降机的顶部固定连接有无人机支架,无人机支架用于支撑无人机;电缆卷筒装置包括卷筒伺服电机、电缆卷筒和电缆,缠绕在电缆卷筒上的电缆的活动端与无人机电连接,电缆的固定端与电源电连接;本实用新型采用收放箱和电源相结合的方式,能够提前将收放箱和电源放置到指定的执行任务的区域,利用后台工控机的无线通信,控制无人机在指定的区域进行长时间的工作,解决了传统的无人机不能长时间执行任务的问题。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 河南;41 |
申请人: | 中国电子科技集团公司第二十七研究所 |
发明人: | 姜波;陈亚锋;肖远鹏 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-06-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201620650235.X |
公开号: | CN205770202U |
代理机构: | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 |
代理人: | 刘建芳 |
分类号: | B64F3/00(2006.01)I |
申请人地址: | 450047 河南省郑州市二七区航海中路71号 |
主权项: | 一种系留式无人机自动收放箱,其特征在于:包括电源、收放箱、伺服机构、后台工控机和测控通信机构;电源通过电源控制单元为收放箱、伺服机构、测控通信机构和无人机供电;收放箱包括箱体和箱盖,箱盖包括左箱盖和右箱盖,左箱盖通过由左伺服电机驱动的左电动滑轨机构与箱体开口左端滑动连接,右箱盖通过由右伺服电机驱动的右电动滑轨机构与箱体右端滑动连接;伺服机构包括丝杠升降机、无人机支架和电缆卷筒装置,丝杠升降机由丝杠伺服电机驱动,丝杠升降机的底部与箱体内壁固定连接,丝杠升降机的顶部固定连接有无人机支架,无人机支架用于支撑无人机; 电缆卷筒装置包括卷筒伺服电机、电缆卷筒和电缆,由卷筒伺服电机驱动的电缆卷筒装置固定在箱体的底部,缠绕在电缆卷筒上的电缆的活动端与无人机电连接,电缆的固定端与电源电连接;左伺服电机、右伺服电机、丝杠伺服电机和卷筒伺服电机的输入端均通过测控通信机构与后台工控机的输出端通信连接,测控通信机构的输入端与后台工控机通信连接,测控通信机构的输出端与无人机通信连接。 |
所属类别: | 实用新型 |