主权项: |
一种可拆卸的喷洒农药无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的内壁顶部从左至右依次设有无线射频传感器(2)和控制器(3),所述机体(1)的四角设有机翼(4),所述机翼(4)的内壁底部从左至右依次设有套筒(5)和减震装置(6),所述套筒(5)的顶部设有旋转轴(7),且旋转轴(7)贯穿机翼(4)并延伸至机翼(4)外部,所述旋转轴(7)的顶部固定设置有螺旋桨(8),所述减震装置(6)的顶部设有无刷电机(9),所述无刷电机(9)的输出轴上设有皮带(10),所述皮带(10)远离无刷电机(9)的一端与旋转轴(7)转动连接,所述机体(1)的四周均开设有凹槽(11),所述凹槽(11)内设有与凹槽(11)相配合的卡块(12),所述卡块(12)远离凹槽(11)的一端固定设有伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)远离卡块(12)的一端设有连接块(14),所述连接块(14)远离伸缩杆(13)的一端固定连接支撑杆(15),所述支撑杆(15)的底部固定连接有农药箱(16),所述伸缩杆(13)上环绕设有复位弹簧(17),所述伸缩杆(13)的内部设有拉绳(18),且拉绳(18)贯穿连接块(14)和支撑杆(15)并延伸至支撑杆(15)的外部,所述农药箱(16)的内部设有水泵(19),所述农药箱(16)的底部设有喷头(20),且水泵(19)与喷头(20)通过管道连通,所述控制器(3)与无线射频传感器(2)、无刷电机(9)和水泵(19)电性连接。 |