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原文传递一种前向折叠型小体积无人机

专利名称：	一种前向折叠型小体积无人机
摘要：	一种前向折叠型小体积无人机，包括机身和设置在机身两侧的机臂，所述机臂分别通过转杆组以可转动的方式连接在机身上，所述机臂两端头分别设有离心式螺旋桨，所述机臂底部设有起落支架，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，所述气缸用于驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。支撑挡块的材质为橡胶。起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。本实用新型实现起落支架以及两侧机臂的前向折叠，折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都普蓝特科技有限公司
发明人：	王雷
专利状态：	有效
申请日期：	2016-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620277746.1
公开号：	CN205469772U
分类号：	B64C1/30(2006.01)I
申请人地址：	610200 四川省成都市蛟龙工业港双流园区清江路16座
主权项：	一种前向折叠型小体积无人机，其特征在于，包括机身（1）和设置在机身（1）两侧的机臂（2），所述机臂（2）分别通过转杆组（3）以可转动的方式连接在机身（1）上，所述机臂（2）两端头分别设有离心式螺旋桨（5），所述机臂（2）底部设有起落支架（4），所述起落支架（4）包括连杆（41）、气缸（42）和支杆（43），所述支杆（43）上设有滑动块（44），所述连杆（41）上端和气缸（42）上端分别铰接在机臂（2）底部，连杆（41）下端和气缸（42）下端柔性链接在滑动块（44）上，所述气缸（42）用于驱动滑动块（44）在支杆（43）上左右移动，所述支杆（43）两端头设有支撑挡块（431）。
所属类别：	实用新型