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半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析
| 论文题名： | 半挂汽车列车联合制动稳定性仿真与分析 |
| 关键词： | 半挂汽车列车;缓速器;制动稳定性;仿真分析 |
| 摘要： | 随着我国物流业的高速发展，半挂汽车列车在公路运输工具中的占有比重越来越大。由于半挂汽车列车多使用散热性能较差的鼓式制动器，在列车上加装辅助制动装置（缓速器）就显得很有必要。然而缓速器的使用一方面可以有效提高列车的制动效能;另一方面，也使得列车有发生制动失稳的风险。因此，本文对缓速器及其与行车制动器组成的联合制动系统在半挂汽车列车上的合理运用提出建议，并通过优化制动力分配的方法来提高汽车列车制动稳定性。 本文首先建立七自由度的半挂汽车列车整车动力学模型、非线性轮胎模型和制动系统模型（包括行车制动器模型和液力缓速器模型），对缓速器以及联合制动系统在不同使用工况下对半挂汽车列车制动稳定性的影响进行了仿真分析。仿真结果表明:路面附着系数越高，缓速器的制动稳定性越好;湿滑路面应慎用缓速器;列车高速行驶时，不可直接使用缓速器高档，防止半挂车对牵引车冲击过大造成牵引车侧滑和列车折叠;列车在空载状态下也不可使用缓速器高档，以免使驱动轴抱死侧滑;满载状态下可直接使用缓速器恒速档，在车速不高的情况下，可以使用缓速器高档制动;当制动强度需求不高时，联合制动系统可以有效提高列车的制动效能，并保持良好的制动稳定性;而当列车紧急制动时，缓速器对制动效能的提高不明显，且会加剧列车失稳。 然后应用相关法规对牵引车和半挂车在制动力分配上的要求进行解读，并从理论上解释了各轴抱死可能引起的制动失稳形式。提出“M-N-P”曲线法和制动力利用率ηb的计算方法来综合判断半挂汽车列车的联合制动稳定性，并进行实例分析。 最后基于上述理论和分析结果，对半挂汽车列车联合制动系统的行车制动器制动力分配系数进行优化，以期提高列车在大部分工况下的制动稳定性能。 |
| 作者： | 许航 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 何仁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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