专利名称: | 一种在役风力发电机组叶片内部缺陷检测仪 |
摘要: | 本实用新型公开了一种在役风力发电机组叶片内部缺陷检测仪,包括无人机本体及手持装置;所述无人机本体包括机舱、若干机臂、以及设置于机舱内的飞行控制系统,机臂的一端与机舱的外壁相连接,机臂的另一端固定有电机以及用于检测无人机本体与待测叶片内壁之间距离的距离传感器,电机的输出轴上固定有螺旋桨叶片,机舱上设置有图像采集模块及音频采集模块,其中,电机的控制端及距离传感器与飞行控制系统相连接,飞行控制系统、图像采集模块及音频采集模块均与手持装置相连接,该检测仪能够对风力发电机组叶片的内部进行检测。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西安热工研究院有限公司 |
发明人: | 裴海林;冯明哲 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2016-09-23T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201621076981.9 |
公开号: | CN206092295U |
代理机构: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人: | 徐文权 |
分类号: | F03D17/00(2016.01)I |
申请人地址: | 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路136号 |
主权项: | 一种在役风力发电机组叶片内部缺陷检测仪,其特征在于,包括无人机本体及手持装置;所述无人机本体包括机舱(1)、若干机臂(8)、以及设置于机舱(1)内的飞行控制系统,机臂(8)的一端与机舱(1)的外壁相连接,机臂(8)的另一端固定有电机(2)以及用于检测无人机本体与待测叶片内壁之间距离的距离传感器,电机(2)的输出轴上固定有螺旋桨叶片(3),机舱(1)上设置有图像采集模块(4)及音频采集模块,其中,电机(2)的控制端及距离传感器与飞行控制系统相连接,飞行控制系统、图像采集模块(4)及音频采集模块均与手持装置相连接。 |
所属类别: | 实用新型 |