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一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器
| 专利名称： | 一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器 |
| 摘要： | 本实用新型是涉及一种飞行器控制高度装置，具体地说是涉及一种基于红外传感器定高的无人机飞行器。基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。本实用新型提供的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器；该飞行器采用sharp红外线传感器确定飞行高度的方式，由于红外线传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于红外线传感器利用的是光检测距离，使得CCD检测器更快检测到红外信号，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 河海大学 |
| 发明人： | 姚锦玮;冯世通;叶彦斐;郑源;王园云;刘睿琛;付士凤;陈荣杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201621141237.2 |
| 公开号： | CN206107559U |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 李想 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 211000 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号 |
| 主权项： | 一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；其特征在于：还包括sharp红外线传感器，单片机控制模块；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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