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双臂式搬运机械手结构设计
| 题名： | 双臂式搬运机械手结构设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高晨辉 朱华炳 |
| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009 |
| 关键词： | 机械手 双臂 机构设计 托盘转运 自动化 |
| 摘要： | 为实现在自动化生产线中托盘的搬运，以及在零件转运过程中生产效率的提高，研究一种仿人双臂式搬运机械手，与输送机一起配合加工，构成自动化加工单元，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化与无人化。从设计目标出发，提出机械手的总体设计方案，进行了机械手的细化设计，选择关键机构和关键元件，最终机构在功能上既能实现托盘的自动抓取转运，又能实现同时两个不同零件的同时转运。 |
| 会议日期： | 201412 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 陕西省环境科学学会2014年年会 |
| 出版日期： | 2014-11-30 |
| 母体文献： | 陕西省环境科学学会2014年年会论文集 |
| 分类号： | TN3 TH6 |
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