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车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发
| 论文题名： | 车辆驾驶模拟器转向模拟系统的研究和开发 |
| 关键词： | 车辆驾驶模拟器;转向模拟系统;回正力矩;控制系统;ADAMS/Car软件;虚拟样机 |
| 摘要： | 车辆驾驶模拟器是一种能正确模拟车辆驾驶动作,并使驾驶员获得实际驾驶感觉的仿真设备。目前车辆驾驶模拟器主要可以分为培训型驾驶模拟器和开发型驾驶模拟器,培训型驾驶模拟器主要用于驾驶员培训,开发型驾驶模拟器则主要用于车辆产品的开发,是高效率地进行车辆产品开发、提高车辆产品驾驶舒适性的重要工具。转向模拟系统是驾驶模拟器的重要组成部分,它能准确模拟出车辆转向盘实际转向力感,能提高车辆模拟器的仿真逼真程度,因此,对开发型车辆驾驶模拟器中转向模拟系统的研究具有十分重要的现实意义。本文主要针对开发型车辆驾驶模拟器的转向模拟系统进行了研究和开发。 第一章介绍了车辆驾驶模拟器的特征、应用领域和国内外发展现状,以及转向模拟系统的国内外发展现状,最后介绍了本文的主要研究内容。 第二章通过分析实际车辆转向系统的特点,以及转向模拟系统在车辆驾驶模拟器中的功能,设计了一套应用于开发型驾驶模拟器的转向模拟系统,包括功能实现、器件选型、结构设计。 第三章根据转向模拟系统的特点,设计了转向模拟系统的控制系统,确定了控制系统的CPU,并基于TMS320F2812DSP设计了外围电路,控制系统的软件设计包括对器件信号的处理和与上位机的通信等。 第四章阐述了实际中车辆转向系统的转向盘回正力矩数学模型,通过分析,建立了转向盘转矩和转向盘转角、车速之间的关系式。并在ADAMS/Car软件中建立了车辆整车的虚拟样机模型,通过仿真,确定了关系式的参数。 第五章针对转向盘在回正过程中发生的“失稳”现象,在Simulink中建立了转向系统模型,对转向盘的回正控制策略进行了研究,对该控制策略进行了转向模拟系统的实际试验,并对试验结果进行了分析。 第六章对论文的研究工作进行总结,指出值得今后继续开展研究的方向。 |
| 作者： | 黄茫茫 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 周晓军;魏燕定 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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