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汽车驾驶模拟器动态模拟系统的研究
| 论文题名： | 汽车驾驶模拟器动态模拟系统的研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶;驾驶员训练;驾驶模拟器 |
| 摘要： | 本文对汽车驾驶模拟器动态模拟系统进行了研究。文章主要介绍了驾驶模拟器的动态系统研究，包括模拟器的机械传动机构设计、液压伺服系统设计和液压伺服系统的控制，同时还介绍了采取的PID控制方法。根据液压伺服系统系统设计的技术参数得出了系统的开环传递函数，并进行了MATLAB仿真。文中还介绍了动态控制的设计思想，同时本文还对于路面不平度的脉冲激励信号进行了理论研究和仿真，得出了液压伺服系统的初始驱动信号，为路面模拟打好基础。 |
| 作者： | 张竹林 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张小印 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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