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汽车驾驶模拟器数据采集与处理系统设计
| 论文题名： | 汽车驾驶模拟器数据采集与处理系统设计 |
| 关键词： | 汽车驾驶;模拟器;数据采集;数据处理;电路设计;软件设计 |
| 摘要： | 汽车驾驶模拟器可以模拟汽车的真实运动，令驾驶员体验真实的驾驶感觉，主要用于驾考培训、汽车研发、交通安全等领域。本课题根据呼和浩特通和驾校的实际需求以及汽车驾驶模拟器多输入、多输出及快速响应的要求，研发一套模拟科目考试的驾考系统。论文主要研究数据采集与处理系统，而数据采集与处理系统是整个驾驶模拟器的基础，其能否实时地获取外围设备的当前状态，直接影响到了汽车驾驶模拟器的实时性、真实性。该系统利用STM32单片机对汽车硬件设备的操作数据进行采集与处理，然后通过USB通讯协议传输到上位机，作为三维驾考系统的控制量。驾驶员根据虚拟场景实时路况，做出相应的操作，完成驾驶科目训练以及考试。论文主要完成的工作如下： 1．数据分析。数据分析是对汽车驾驶模拟器需要的数据进行分析，然后对数据进行分类，并确定数据采集与处理的方法。 2．系统硬件电路设计。设计档位、车灯、喇叭、车锁开关、雨刷、离合、油门、刹车、方向盘数据采集电路及外围电路，其中外围电路包括CPU、外设接口、USB通讯、稳压电路、复位电路、电机驱动电路等。 3．系统软件设计。编写相应的驱动程序以及数据采集与处理程序，把采集到的数据传输到主控计算机中。达些数据作为三维驾驶系统中汽车模型的控制量，控制汽车模型的运行，进而完成科目二的考试。 |
| 作者： | 黄志鹏 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 郑志强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 内蒙古大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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