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动感型汽车驾驶模拟器信息采集、处理与视景系统的研究
| 论文题名： | 动感型汽车驾驶模拟器信息采集、处理与视景系统的研究 |
| 关键词： | 汽车驾驶模拟器;仿真设备;信息采集 |
| 摘要： | 动感型汽车驾驶模拟器是一种能够正确模拟汽车驾驶动作,并能在主要性能上获得与实车驾驶相同感觉的仿真设备。采用汽车驾驶模拟器与实车驾驶相结合的培训方式，可以提高驾驶培训效率、缩短培训周期。因此，对汽车驾驶模拟器的研制具有十分重要的现实意义。 本文针对动感型汽车驾驶模拟器的信息采集、处理与视景系统分别进行了研究。首先，详细介绍了采集对象-汽车驾驶模拟器操纵系统、采集元件的选择和采集电路的设计，完成了对三踏板、变速操纵机构、转向操纵机构的操纵量信息采集。 其次，基于单片机Atmega128设计了电源模块、信息处理电路模块、控制电路模块和通信模块。按照RS422串行数据接口标准设定了通信协议，采用C语言编写了系统程序，完成了操纵系统与主控计算机之间的通信，实现了对汽车组合仪表、车灯等装置的控制。 在视景系统研究中，以汽车动力学为基础，通过分析发动机功率、汽车加速度、汽车速度三者之间的关系，充分考虑了影响汽车运动状态的几个操纵输入量，如挡位、油门、离合、刹车及方向盘的动作状态等，建立了包括动力性方程和操纵稳定性方程的近似4自由度汽车动力学模型，同时，运用法国OKTAL公司开发的SCANeRⅡ软件建立了三维驾驶场景，并编写了部分特殊驾驶情景控制程序。 |
| 作者： | 刘瑞丽 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 陈科山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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