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汽车领域机器人滚边质量提升
| 题名： | 汽车领域机器人滚边质量提升 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 卢海波 |
| 作者单位： | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 滚边技术 压力调节装置 机器人滚边 质量缺陷 |
| 摘要： | 机器人滚边是白车身装配过程中的一项关键技术，作为一种新型的包边方式，它通过机器人控制安装在其手臂末端的滚边工具对板件边缘进行滚压，使外板沿内板边缘翻折实现两者的装配。机器人滚边自动化程度高、柔性好但滚边工具的选择将直接影响包边后的板件质量，海马汽车日前所采用的弹簧式滚边工具在实际生产中存在一些质量缺陷，本文重点就滚边工具的改善展开讨论。 |
| 会议日期： | 20181116 |
| 会议举办地点： | 河南漯河 |
| 会议名称： | 第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-16 |
| 分类号： | TS1 TH1 |
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