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机器人位置识别系统在涂装的应用
| 题名： | 机器人位置识别系统在涂装的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孟金梁 |
| 作者单位： | 海马汽车有限公司 河南郑州450016 |
| 关键词： | 机器人 编码器 行程开关 程序保护 |
| 摘要： | 工业机器人在现代工业中应用非常广泛，特别是在汽车涂装车间的作用得到了肯定和认可，人们通过使用机器人节省了大量人力财力，同时提高了工作效率。机器人系统比较复杂，只有正确应用，有效配合，才能使其优势充分发挥，带来更大的效益。本文主要介绍了海马轿车有限公司第二工厂涂装车间喷涂机器人采用的编码器、行程开关组合使用检测车身工件位置的方案。并根据现场使用情况分析这种位置跟踪方式下机器人的防错防撞的应用。 |
| 会议日期： | 20181116 |
| 会议举办地点： | 河南漯河 |
| 会议名称： | 第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-16 |
| 分类号： | TP2 O31 |
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