原文传递
船舶涂装机器人应用及其关键共性技术
| 题名： | 船舶涂装机器人应用及其关键共性技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 杨连生 刘建峰 李爱平 |
| 作者单位： | 上海外高桥造船有限公司 |
| 关键词： | 船舶涂装 机器人应用 喷涂机器人 机器人喷涂 生产线控制系统 整体结构 设计难点 喷涂轨迹 |
| 摘要： | 船舶涂装领域应用工业喷涂机器人受到待喷涂对象尺寸大、重量大，标准化程度低、通用性差等影响，喷涂轨迹规划技术一直不够成熟。本文对船舶喷涂应用机器人喷涂开展研究，介绍了国内外喷涂机器人发展现状及趋势，阐述了基于机器人喷涂的生产线控制系统的整体结构、工作原理、喷涂机器人设计难点及采取的对应措施等。 |
| 会议日期： | 201712 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第十三届长三角地区船舶工业发展论坛 |
| 出版日期： | 1200-01-20 |
| 母体文献： | 第十三届长三角地区船舶工业发展论坛 论文集 |
检索历史
应用推荐
