论文题名: | 基于DSP的雷达多目标相关处理 |
关键词: | 航迹关联;雷达目标跟踪;自适应调整;概率数据互联;DSP软件编程 |
摘要: | 航迹关联是雷达进行目标跟踪中重要的环节,数据关联的正确性直接影响跟踪目标的性能。随着当今高速数据处理器在硬件方面的飞速发展,为先进数据处理算法的工程实现奠定了基础。本文基于DSP的雷达多目标相关处理主要对现有的数据关联算法加以改进,使得雷达目标跟踪性能一定程度的提高,具有实际的应用价值。 本文首先讨论了雷达多目标数据关联的基本原理、数据关联的特点及分类、相关波门的选取和自适应调整,分析了最近邻域数据互联、概率数据互联(PDA)、和联合概率数据互联(JPDA)等基本数据互联算法的特性,进而提出改进方法。 其次在第二章的讨论的基础上提出了两种改进算法:改进的JPDA算法、概率统计数据互联算法。(1) JPDA算法中确认矩阵的拆分、联合事件概率的计算是主要的关键点,改进算法在确认矩阵的拆分过程中引入分支定界法减少了搜索时间,此外对杂波密度进行了估计改善了跟踪的精度。(2)概率统计数据互联算法是根据最近邻和JPDA改进的,利用JPDA的概率加权思想以及最近邻的距离最近思想,充分发挥了两者的优势,使得性能和计算量介于两者之间。仿真结果表明两种算法均具有各自的优势,跟踪效果良好。 本文提出的算法在SDZ616硬件资源下,进行了DSP软件编程和数据处理流程的设计,给出了实际运行时间的实验分析,结果表明能够满足雷达数据处理的实时性要求。 |
作者: | 高又松 |
专业: | 信息与通信工程 |
导师: | 索继东 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 大连海事大学 |
学位年度: | 2013 |
正文语种: | 中文 |