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基于模糊控制的半主动悬架的研究
| 论文题名： | 基于模糊控制的半主动悬架的研究 |
| 关键词： | 模糊控制;半主动悬架;液压阻尼器;仿真 |
| 摘要： | 悬架是汽车的重要组成部分之一,它对汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性等多种使用性能有着很大的影响.目前,汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架.被动悬架难以同时改善车辆在不平道路上高速行使时的稳定性和平顺性,为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制,近年来出现的半主动悬架成为改善汽车悬架性能的一条新途径.半主动悬架能够根据路面激励情况及汽车运行的实际情况进行最优反馈控制,使汽车整体性能达到较佳.本课题以液压半主动悬架为研究对象,首先建立了汽车油气悬架缸模型,并对半主动悬挂的特性进行了分析;然后建立了四分之一车体二自由度的液压半主动悬架模型及液压半主动悬架的运动学和动力学模型,进而对模糊控制器进行了设计;概述了悬架性能的三个评价指标,即车身垂直加速度、车轮相对动载和车身相对位移.半主动悬架控制策略较多,在本课题中选取不依赖于系统精确数学模型、对系统参数变化不太敏感,尤其适合于非线性、时变和滞后系统控制的模糊控制,模糊控制的控制算法是基于若干条控制规则,算法非常简洁.利用MATLAB6.0+Simulink软件建立被动悬架和半主动悬架的仿真模型,并以正弦信号作为路面输入信号进行了仿真.仿真结果表明,模糊控制的半主动悬架明显改善了车辆乘坐的舒适性和操作的稳定性,性能明显优于被动悬架.本课题可为半主动悬架的试验研究及产品开发提供理论和数值参考.为半主动悬架在车辆上的应用提供了成功的范例. |
| 作者： | 陈翔 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 孙以泽;孟婥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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