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集装箱AGV进出堆场缓冲支架防撞方法对比分析
| 题名： | 集装箱AGV进出堆场缓冲支架防撞方法对比分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张吉稳 黄旭东 段小明 单磊 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125 |
| 关键词： | 防撞方法 AGV 支架 自动化码头 |
| 摘要： | 自动化码头系统中AGV进出堆场缓冲支架的防撞方法有很多种。文中从AGV上不同位置安装不同传感器的防撞方法、缓冲支架上安装单点或小角度传感器的防撞方法、不安装任何传感器仅通过导航精确定位的软件防撞方法等多种角度，对比研究分析，并总结各自的优缺点，为集装箱AGV进出堆场缓冲支架的防撞方法设计提供借鉴，具有指导和参考意义。 |
| 会议日期： | 201711 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会 |
| 出版日期： | 1100-01-20 |
| 母体文献： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会论文集 |
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