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岸桥门架小车的优化控制方法
| 题名： | 岸桥门架小车的优化控制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘艳涛 单磊 胡旻晖 |
| 作者单位： | 上海振华重工(集团)股份有限公司 上海市200125 |
| 关键词： | 运动包线 最优路径 不确定延时 预测控制器 |
| 摘要： | 通过引入门架吊具运动包线，给出吊具路径的规划方法；针对不确定延时，分析了不同控制方法的优劣，基于安全性和快速性要求，给出了实用预测控制器；与分段控制器的试验结果对比，说明了该控制方法的快速性和可靠性，并应用于自动化双小车岸桥。 |
| 会议日期： | 201711 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会 |
| 出版日期： | 1100-01-20 |
| 母体文献： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会论文集 |
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