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视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究
| 题名： | 视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 叶蕾 吴青 马育林 |
| 作者单位： | 武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063 |
| 关键词： | 智能车路系统 自主驾驶 车路协调 视觉导航 |
| 摘要： | 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题.在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台.在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性. |
| 会议日期： | 201010 |
| 会议举办地点： | 重庆 |
| 会议名称： | 2010年海峡两岸智能运输系统学术研讨会 |
| 出版日期： | 2010-09-30 |
| 母体文献： | 2010年海峡两岸智能运输系统学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U491.25 |
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