题名: | 基于直线图像识别的智能小车的视觉导航 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李保国 王建 |
作者单位: | 北京航空航天大学 |
关键词: | 直线图像识别 智能小车 视觉导航 图像处理 |
摘要: | 图像处理技术在智能车辆、航空航天领域以及工业机器人等方面有着广泛的应用,本文设计了一个智能四轮小车系统,提出了一种对于直线车道的图像识别方法和流程,对实验小车进行控制,使小车能够沿着直线行走。 |
会议日期: | 20070907 |
会议举办地点: | 天津 |
会议名称: | 2007年中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2007-09-07 |
母体文献: | 2007年中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | TN911.73 TP391.41 |