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基于编码结构光的路面三维轮廓检测
| 论文题名： | 基于编码结构光的路面三维轮廓检测 |
| 关键词： | 路面平整度;三维轮廓检测;编码方法;结构光;信息处理 |
| 摘要： | 我国拥有较长的公路通车里程,而且随着经济建设发展的需要,我国公路还将持续的建设,其中公路的维护也是一个必要的环节。公路的平整度是关系到人舒适度和行车安全的重要因素,因此对路面平整度检测的研究是一个有重要意义的工作。 随着科学技术的发展,路面平整度的检测从最初的人工检测发展到先进仪器的智能检测,之后又从二维检测发展到三维检测。本文研究基于时间的格雷码编码结构光的路面三维轮廓检测,采用三角测距原理进行路面轮廓三维重构。系统由一台投影仪、一个摄像机和一台计算机组成,系统采用投影仪投射的结构光序列对被测路面编码,摄像头获取经过编码的路面图片,计算机对图片处理,得到路面三维轮廓,然后对三维数据处理,得到路面的平整度信息。 本文对结构光三维测量使用的编码方法进行深入的分析,研究了三角测距原理。对测量系统的系统标定原理和过程作了详细的分析和介绍,通过系统标定实验得到了摄像头和投影仪以及系统的标定结果,对测量所需要的图像及数据处理方法进行了详尽的阐述。通过在不同强度环境光照下的路面模型不同颜色的实验,得到路面模型三维轮廓,最后在不同平整度的路面模型下的实验,得到路面模型三维轮廓,并通过计算均方差的形式,得到路面模型平整度信息。 通过实验表明,在正常日光的房间亮度下利用编码结构光对路面三维轮廓检测,周围环境对检测结果无较明显的影响;在对灰色或深灰色路面进行结构光三维检测时,可以得到较好的路面三维轮廓;对路面的三维信息进行处理,可以计算出路面平整度均方差,得到路面平整度信息。 |
| 作者： | 周阳阳 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 杨俊 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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