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路面自动检测装置中的结构光三维检测标定技术研究
| 论文题名： | 路面自动检测装置中的结构光三维检测标定技术研究 |
| 关键词： | 路面自动检测装置;结构光系统;三维检测标定技术;道路建设;神经网络 |
| 摘要： | 随着道路建设及交通运输业的发展，世界各国对公路性能的要求越来越高，公路的等级也需要进行严格地评定。精确、快速的路面检测方法受到世界各国的关注。 路面检测系统的标定是黑龙江省科技攻关项目“多功能路面检测技术与设备研究”中的一个子课题。该路面检测装置利用结构光视觉系统来检测路面。因此对结构光系统的标定是本文的主要研究内容。 首先，在详细分析了结构光测量原理的基础上，建立了结构光视觉系统模型。并研究了图像的去噪方法和标定点提取方法。 接着，本文对结构光系统的标定分为结构光光平面的标定和摄像机的标定，其中摄像机的标定是结构光系统标定的重点。总结了几种常用的摄像机标定方法，在此基础上提出了一种新的摄像机标定方法－混合标定法，即线性方法和神经网络相结合的标定方法。并对上述几种标定方法进行了标定实验，进行了对比性实验，实验证明混合标定法的标定精度最高。 为了提高路面检测精度，系统采用了两个摄像机对路面进行检测。本文研究了几种常用的多个摄像机的全局标定方法，并改进了其中的世界坐标唯一法，使得结构光系统可以现场标定，从而保证了标定状态和工作状态的一致性。 |
| 作者： | 张磊 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 刘宛予 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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