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被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究
| 题名： | 被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 高运 孙德龙 周胜增 |
| 作者单位： | 上海船舶电子设备研究所,上海,201108 |
| 关键词： | 被动声呐 多目标自动检测 跟踪算法 卡尔曼滤波器 |
| 摘要： | 水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求.针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法.该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手段,以最强邻近卡尔曼滤波器(SNKF)作为跟踪算法的基础,解决了多目标轨迹自动提取、轨迹中断及多目标交叉问题.文章最后给出了该算法对海试数据的自动检测和跟踪结果.该算法为单拍跟踪算法,具有跟踪的实时性,且计算量小,因此能够应用于工程实践. |
| 会议日期： | 201810 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2018年船舶通讯导航学术会议 |
| 出版日期： | 2018-09-30 |
| 母体文献： | 2018年船舶通讯导航学术会议论文集 |
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