题名: | 隐马尔可夫模型在多目标自动检测和跟踪中应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 蒋小勇 周胜增 |
作者单位: | 上海船舶电子设备研究所,上海,201108 |
关键词: | 被动声呐 隐马尔可夫模型 连续检验 自动检测和跟踪 |
摘要: | 自动检测和跟踪作为声呐系统的一项重要功能,使声呐兵从目标轨迹的检测、维护和撤销等繁重的操作解脱出来,提高了声呐兵的监控效率。然而实际应用中面临着低信噪比、轨迹交叉和轨迹转向等复杂情况,声呐系统很难有效地实现对多目标的自动检测和跟踪。针对这种多目标复杂情形,提出了一种基于隐马尔可夫模型多目标自动检测和跟踪的方法。它根据声呐宽带检测的波束数据,利用前向后向算法估计目标轨迹的状态,并采用连续检验对每条轨迹进行检测。该方法能有效地对多目标进行全自动检测和跟踪,解决目标轨迹交叉引起的错跟和跟丢问题,并能估计目标轨迹的起止时间。仿真和海试数据处理结果验证了该方法的有效性。 |
会议日期: | 201610 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 2016年船舶通讯导航学术会议 |
出版日期: | 1000-01-20 |
母体文献: | 2016年船舶通讯导航学术会议论文集 |