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基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析
| 题名： | 基于自然驾驶数据的匝道区域驾驶特征分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 孟哲 朱西产 马志雄 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804 |
| 关键词： | 自动驾驶车辆 匝道区域 汇入模型 分流变道策略 交通安全 |
| 摘要： | 基于中国大型实车路试实验(China Field Operational Test,China FOT)项目,从679.3公里的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明加速车道汇入点位置主要分布于加速车道的中间偏前部分.随后提出了指数型的车辆汇入模型.通过研究将分流区变道完成点设置在减速车道出现以前,最晚变道开始点分别设为距离减速车道200m、300m和400m,随后提出了自动驾驶汽车分流变道策略.最后统计了匝道区域违章行为,匝道基本路段易发生超速,偶发生超车,匝道出入口易发生连续变道,偶发生压实线变道. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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