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空间域中压缩感知在车载雷达目标定位中的应用
| 题名： | 空间域中压缩感知在车载雷达目标定位中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 申亚飞 尹杨 白杰 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201800 |
| 关键词： | 汽车毫米波雷达 目标定位 压缩感知 空间域 |
| 摘要： | 毫米波汽车雷达是智能驾驶辅助系统中的重要传感器,在ACC和AEB系统中为车辆决策提供目标的距离、速度和方位角信息.本文针对毫米波汽车雷达在对目标定位时用传统奈奎斯特采样定理导致采样率过高、利用MUSIC算法计算目标到达角(DOA)快拍数要求高的问题,以及传统方法中使用匹配滤波器造成目标速度和距离计算分辨率不高,提出空间域中基于压缩感知的方法,实现对目标距离-速度-角度的联合定位.文章用MATLAB仿真空间域中基于压缩感知方法定位目标的过程,仿真结果表明在空间域中利用压缩感知技术可以提高雷达对目标距离和速度的分辨率并且在计算目标DOA时相比MUSIC算法可以降低对快拍数的要求同时达到更好的分辨率,并且利用压缩感知方法可以省略传统雷达上用到的匹配滤波器. |
| 会议日期： | 20171026 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2017-10-26 |
| 母体文献： | 第二届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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