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基于交互多模(IMM)算法的车载雷达目标跟踪
| 题名： | 基于交互多模(IMM)算法的车载雷达目标跟踪 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 施溢源 李晓霞 高岩 徐慧智 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安710064 哈尔滨工业大学交通学院,哈尔滨150001 |
| 关键词： | 交互多模算法 车载雷达 目标跟踪 车辆跟踪 |
| 摘要： | 综合考虑车辆行驶时的道路复杂环境，采用交互多模（IMM）算法对脉冲多普勒雷达信号进行了跟踪滤波，并对目标(车辆)与自车的相对横向角速度进行了平滑估计。仿真表明此方法简单有效，在杂波环境下有较高的跟踪精度，能适应所跟踪目标的各种机动状况，可用于车载雷达目标的可靠跟踪，适合于车辆跟踪等环境下的实时 |
| 会议日期： | 200408 |
| 会议举办地点： | 哈尔滨 |
| 会议名称： | 2004海峡两岸智能运输系统学术会议 |
| 出版日期： | 2004-07-31 |
| 分类号： | TN959.71 |
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