原文传递
基于运动预测目标跟踪算法的研究
| 题名： | 基于运动预测目标跟踪算法的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 丁岩松 杨月婷 王晓卫 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京100072 陆军航空兵学院机载设备系,北京101123 |
| 关键词： | 目标跟踪 运动预测 滤波预测算法 |
| 摘要： | 在基于视频的目标跟踪中,基于运动预测的跟踪算法是指利用被跟踪目标的运动信息如位置、速度、加速度等对目标的运动轨迹进行预测,其核心是滤波预测算法。常用的滤波预测算法包括卡尔曼滤波算法(Kalman Filter,KF)、扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman Filter,EKF)、Unscented卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)和粒子滤波算法(Particle Filter,PF)。然而,目前的滤波预测算法都存在模型依赖的缺点,而随着目标机动性的增强,对目标运动模型的建立已变得越来越困难。针对机动目标的运动预测问题,从不依赖于目标运动模型这一新角度出发,运用自抗扰控制技术中的非线性函数作为滤波器,通过提取目标的运动信息来实现对目标的跟踪,以解决运动目标建模困难的问题。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | TN9 TP2 |
检索历史
应用推荐
