原文传递
灰色序列输入ESO的机场场面目标跟踪算法
| 题名： | 灰色序列输入ESO的机场场面目标跟踪算法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 邢健 汤新民 陈平 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院,江苏省 南京市 211106 |
| 关键词： | 交通工程 先进场面引导与控制系统 目标跟踪 GM(1,1)模型 扩张状态观测器 |
| 摘要： | 为避免在机场场面发生航空器/车辆入侵跑道,引入事件驱动型传感器网络对目标探测信息实施融合,与传统滤波跟踪相比预测期较长,在该情况下重建跑道运行态势信息,不确定因素将增加。针对以上问题,本文研究了一种基于灰色序列输入扩张状态观测器(ExtendedState Observer,ESO)的场面目标跟踪方法,结合灰色模型具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点,运用目标运动模型辨识的理论算法,设计一类扩张状态观测器来观测系统状态。传感器二次安装布设方便,原始序列可通过分布式传感器采集。仿真实验证明该算法的有效性。 |
| 会议日期： | 20131012 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2013-10-12 |
| 母体文献： | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
| 分类号： | V355 TP277 |
检索历史
应用推荐
