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原文传递低速转向机动性的差动转向控制

题名：	低速转向机动性的差动转向控制
正文语种：	中文
作者：	王阳阳江远兴刘之光
作者单位：	同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;同济大学汽车学院,上海201804 同济大学汽车学院,上海201804
关键词：	电动汽车转向机动性差动控制策略轮毂电机驱动扭矩
摘要：	针对前轮转向的四轮驱动电动汽车,建立了差动控制策略.调整4个轮毂电机的驱动扭矩,以实现更小的转弯半径,提高低速情况下的转弯机动性.在车速为10km·h-1时,进行了CarSim仿真和实车试验.结果表明:与普通前轮转向的四轮驱动汽车相比,所设计的3种驱动方式下的转弯直径分别减少了23.0％、2.8％、3.2％,验证了差动控制策略对提高转向机动性的有效性.
会议日期：	20181108
会议举办地点：	上海
会议名称：	第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会
出版日期：	2018-11-08
母体文献：	第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集