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差动助力转向系统转矩协调控制仿真
| 题名： | 差动助力转向系统转矩协调控制仿真 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王军年 王庆年 宋传学 靳立强 杨宇 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 |
| 关键词： | 电动轮 差动 转矩控制 协调 仿真 |
| 摘要： | 本文提出一种针对具备差动助力转向功能电动轮驱动汽车的各轮转矩协调控制系统。首先分析差动助力转向助力特点，随后提出各轮驱动转矩两层协调控制结构，并给出各层系统的控制算法，最后进行了双移线道路仿真。仿真结果表明所设计的差动助力转向协调控制系统能够更好地保证差动助力转向的正常稳定工作，校正了差动助力转向在高速助力时对车辆运动状态和稳定性的影响。 |
| 会议日期： | 201007 |
| 会议举办地点： | 长春 |
| 会议名称： | 2010中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2010-06-30 |
| 母体文献： | 2010中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U46 TP2 |
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