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基于可检测手是否握住方向盘功能的电动助力转向器
| 题名： | 基于可检测手是否握住方向盘功能的电动助力转向器 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | Maxime Tsutomu Robert |
| 作者单位： | Innovation R&D Department, JTEKT Corporation, Kashihara 634-8555, Japan |
| 关键词： | 汽车电动助力转向器 传感器 扭矩近似值 阈值处理 过渡时间窗口 |
| 摘要： | 方向盘上手的状态是目前评价驾驶员控制车辆能力的最可靠指标,已经由最新发布的联合国欧洲经济委员会(UNECE)条例79得到证实.该条例对配备车道保持辅助系统的车辆,在驾驶员没握住方向盘的情况下,要求1min内自动停用车道保持辅助功能.提出了一种利用量产EPS中已有的多个传感器代替专用传感器的检测方法.传感器被用来计算基于模型的驾驶员扭矩近似值,然后使用阈值和过渡时间窗口处理该近似值以确定驾驶员是否握住方向盘. |
| 会议日期： | 20181108 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-08 |
| 母体文献： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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