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营运客车侧翻稳定性及其控制算法研究
| 论文题名： | 营运客车侧翻稳定性及其控制算法研究 |
| 关键词： | 营运客车;差动制动方式;控制策略;侧翻稳定性 |
| 摘要： | 近些年来,随着我国高速公路里程与公路旅客运输量的迅猛增长,道路交通安全逐渐成为了全社会关注的重要话题。旅游客车、校车、班车等重、特大事故的频发,使营运客车的安全问题引起了人们的高度重视和不断反思。这其中,以极易造成群死群伤的侧翻事故性质最为恶劣。本文即针对营运客车的侧翻稳定性这一热点问题展开研究,较为全面地分析了营运客车动态侧翻的基本特点;提出了以差动制动为控制方式的侧翻与横摆综合控制策略;并利用汽车动力学软件对算法进行了仿真验证。 全文主要的研究工作如下: 1.运用汽车动力学分析软件TruckSim建立了参数化的营运客车模型,在此基础上进行了几个典型工况下的仿真分析,系统地阐释了车辆使用参数对营运客车侧翻稳定性的影响作用。 2.根据侧翻的基本原理及其与车辆使用参数之间的关系,推导出线性三自由度侧翻参考模型和线性二自由度“自行车”模型,并以此研究了以差动制动为控制方式的单纯性防侧翻控制策略以及集侧翻与横摆于一体的综合控制策略。 3.通过TruckSim和Matlab/Simulink两种软件的联合仿真,对控制器在几种典型工况下的控制效果进行了对比分析。结果表明:侧翻与横摆综合控制策略能够防止营运客车侧翻事故的发生,并可以在一定程度上避免由差动制动引起的路径偏移问题。 |
| 作者： | 富子丞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 魏朗 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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