题名: | 车载轻量化道路日常巡检系统设计与应用 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘浩 曹旺辉 汤峰 |
作者单位: | 上海厉鲨科技有限公司,上海200233 |
关键词: | 道路巡检 道路巡检设备 道路病害识别 |
摘要: | 针对道路日常巡检工作量大、效率低、成本高等现状问题,本文设计研发了一套轻量化道路智能养护巡检系统,包括一套车载硬件设备、病害识别算法、软件平台等三部分,系统架构轻量化,适应多种车辆,可以快速安装部署,有利于大范围落地应用。车载硬件主要包括道路数据采集复合传感器、数据处理设备。基于多传感器融合技术,建立基于图像和激光点云数据的融合分析算法,快速地自动识别出道路养护巡检领域关注的病害事件,并进行严重程度判定。同时,提供了相应的巡检业务操作和巡检业务管理两套软件。本系统在上海道路试点应用取得了良好的效果,对常见的裂缝、坑槽、井盖高差等病害可实现95%以上的准确率。利用本系统,道路管理部门和养护单位可以做到迅速、及时、准确、动态的路况状态管理,同时连续性的巡检数据为养护决策提供了科学有效的依据,提升了道路养护管理的智能化水平[1]。 |
会议日期: | 20211208 |
会议举办地点: | 长沙 |
会议名称: | 第十六届中国智能交通年会 |
出版日期: | 2021-12-08 |
母体文献: | 第十六届中国智能交通年会论文集 |