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基于PCL的轨道点云信息建模新技术研究
| 题名： | 基于PCL的轨道点云信息建模新技术研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张森 段晓峰 韩峰 杜阳阳 牛进德 |
| 作者单位： | 兰州交通大学土木工程学院,兰州730070 |
| 关键词： | 铁路轨道 曲面重建 图像处理 点云库 特征提取 |
| 摘要： | 从海量数据中提取局部数据进行精细化的曲面重建缺少针对性的理论和技术方法.目前图像和图形的预处理方法众多.本文通过两种数据在分割方面的优缺点对比,选择以无人机获取的图像数据为轨道区域分割数据源,对分割完成后的图像进行特征提取并融合生成矢量数据模型,用算法完成模型曲面重建.针对轨道曲面重建模型的缺陷和理想轨道模型的特点,以PCL点云库为开源平台工具,在尽可能轻量化模型的基础上,保留轨道矢量数据的特征信息,研究一种以轨道误差宽度为收敛条件的快速,精确的轨道曲面重建方法. |
| 会议日期： | 20201125 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国铁道学会工程分会第七届线路专业委员会第四次会议 |
| 出版日期： | 2020-11-25 |
| 母体文献： | 中国铁道学会工程分会第七届线路专业委员会第四次会议论文集 |
| 分类号： | U213.2 |
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